6月4日，央視《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》欄目播出《機(jī)器人格斗背后的產(chǎn)業(yè)透視》，報(bào)道了不久前，中央廣播電視總臺(tái)主辦了全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽。這次的格斗比賽為全方位展示人形機(jī)器人性能搭建了平臺(tái)，對(duì)人形機(jī)器人整體軟硬件性能有很大的考驗(yàn)。那么眼下，人形機(jī)器人核心零部件的研制情況究竟如何呢？記者走進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上寧波一家生產(chǎn)減速器的企業(yè)，進(jìn)行走訪調(diào)查。（視頻12分05秒處）
以下為報(bào)道原文節(jié)選——
今天的節(jié)目，我們來關(guān)注人形機(jī)器人的發(fā)展新動(dòng)向。喜歡看格斗比賽的朋友，肯定對(duì)賽場上那些驚險(xiǎn)刺激、熱血沸騰的場景印象深刻，現(xiàn)在人形機(jī)器人也能打拳了。不久前，中央廣播電視總臺(tái)主辦了全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽。比賽現(xiàn)場究竟有多熱鬧？機(jī)器人格斗背后又隱藏著哪些產(chǎn)業(yè)密碼呢？讓我們跟隨記者的鏡頭，到現(xiàn)場去感受一下。
（視頻12分05秒處）人形機(jī)器人是一臺(tái)十分精密的機(jī)器，它由五大核心零部件構(gòu)成，其中電機(jī)和減速器是最為關(guān)鍵的兩個(gè)部件，一個(gè)提供動(dòng)力，一個(gè)保證精準(zhǔn)控制。那么眼下人形機(jī)器人核心零部件的研制情況究竟如何呢？記者走進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上的相關(guān)企業(yè)進(jìn)行走訪調(diào)查。
這是浙江慈溪一家生產(chǎn)減速器的企業(yè)，吳文其正在和同事一起商量一款減速器零部件的加工工藝。減速器好比人形機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，是賦予人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精確性和可控性的關(guān)鍵部件。人形機(jī)器人要在格斗比賽中揮出不同力度與角度的拳擊、踢腿動(dòng)作，減速器的性能十分關(guān)鍵。而在減速器中，齒輪又是關(guān)鍵組成部件。吳文其從事減速器齒輪生產(chǎn)已經(jīng)23年，他告訴記者，最近幾年人形機(jī)器人減速器的訂單量不斷增加，零件的加工精度要求也越來越高。
寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司齒輪事業(yè)部部長 吳文其：（這是）人形機(jī)器人的行星輪，以前我們常規(guī)產(chǎn)品都是用這個(gè)滾刀去做，那精度只能達(dá)到七級(jí)，因?yàn)楹罄m(xù)我們?nèi)诵螜C(jī)器人精度等級(jí)要求高了，我們就（需要）一體刀，像我們常規(guī)的（滾刀）兩三千元一把，這個(gè)一體刀都要一萬四千元左右一把，現(xiàn)在做出來的精度等級(jí)最高能達(dá)到四到五級(jí)。
常規(guī)減速器的齒輪精度達(dá)到0.007毫米就已經(jīng)可以滿足，而人形機(jī)器人的減速器齒輪的加工精度達(dá)到了0.005毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的二十分之一。那么吳文其他們是如何達(dá)到這樣的加工精度的呢？
寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司齒輪事業(yè)部部長 吳文其：這臺(tái)就是我們新買的車齒機(jī)，現(xiàn)在我們也要換型了，換人形機(jī)器人的內(nèi)齒?，F(xiàn)在就是我們要換工裝、夾具、刀具，換好以后，參數(shù)編好以后我們就要開始加工了，這個(gè)車齒機(jī)比我們?cè)瓉淼脑O(shè)備加工效率要提升三到四倍。
高東益是一款人形機(jī)器人減速器的研發(fā)負(fù)責(zé)人，吳文其之所以花大價(jià)錢更新設(shè)備，很大一部分原因是要滿足高東易的設(shè)計(jì)要求。
寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司行星減速器事業(yè)部技術(shù)副部長 高東益：人形（機(jī)器人）上的設(shè)計(jì)要求是高爆發(fā)力、高扭距、高剛性、輕量化、可靠性為主。我們這邊正好有兩個(gè)齒，這個(gè)是我們說的常規(guī)的，我們平時(shí)標(biāo)準(zhǔn)化的一個(gè)內(nèi)齒，它這邊我們稱了一下，大概在2.4公斤，然后這邊是我們針對(duì)人形（機(jī)器人）產(chǎn)品的一個(gè)零件，這個(gè)只有0.6公斤。
高東益告訴我們，由于人形機(jī)器人上的減速器最大的挑戰(zhàn)，需要在保證輕量化的前提下，又要保證整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛性和精度。為此，高東益和團(tuán)隊(duì)花了半年多的時(shí)間，把之前的純鋼材料替換為現(xiàn)在的鋁加鋼結(jié)合件。他們還改變了齒輪原本的造型，讓零件更輕更薄。
伴隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速崛起，如今高東益他們已經(jīng)和十多家機(jī)器人企業(yè)穩(wěn)定合作，月供貨量最高的時(shí)候有2萬臺(tái)。
寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司行星減速器事業(yè)部部長 項(xiàng)灶勇：設(shè)計(jì)這塊包括制造這一塊，真是供不應(yīng)求，這邊三千多臺(tái)得交付，所以都在趕。
最近，隨著人形機(jī)器人格斗競技賽的順利舉辦，不少投資人紛紛看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，來到這家減速器企業(yè)尋求合作。
寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司董事長助理 黃駿：這個(gè)比賽對(duì)考驗(yàn)一個(gè)機(jī)器人的綜合性能，是一個(gè)比較大的考驗(yàn)，這就是在無形之中推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈在發(fā)展。我們作為一個(gè)零部件供應(yīng)商，還是很希望跟國內(nèi)的頭部企業(yè)，進(jìn)行密切合作。
來源：央視
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