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“這里我們模擬的是工業(yè)企業(yè)的廠區(qū)，這臺工業(yè)機器狗可以在這種復雜的環(huán)境里行走，不管是坡道、樓梯還是碎石地，都可以自由通過。”杭州宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立介紹。

位于杭州濱江區(qū)的宇樹科技樓頂這片實驗場，看上去像一處大工地。碎石、磚塊、陡峭樓梯，都是為了測試機器人專門設置的。

在復雜地形里自由穿越的機器狗，還會不時地在鐵皮“假扮”的工業(yè)設備前停下，用它布滿探測設備的“腦袋”，看向不規(guī)則設置的各類儀表。

杭州宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立說：“它的相機在旋轉，去看這些儀表、儀盤，去捕捉這些儀表、儀盤上的數(shù)據(jù)是否異常，如果異常的話它的偏差有多大。人去做巡檢總歸還是說可能偷懶，或者對于之前的歷史記錄過于自信，不會每個儀表都去看。但是一旦有一個儀表漏看了，剛好這個儀表是有偏差的，導致了安全事故，這個就很可怕?！?

這家機器人制造企業(yè)，成立還不足10年。2016年，身為“打工人”的陳立，與大學同學王興興一道，辭職創(chuàng)業(yè)?！白x書的時候有做過相關的機器人產(chǎn)品，有相關的一些功底，畢業(yè)之后也是想著創(chuàng)業(yè)，但是剛開始可能各方面條件都不是很成熟，所以工作了一段時間。對機器人也非常喜愛，又想著有沒有可能用我們學生階段學的相關知識去做一款非常酷炫的機器狗?！标惲⒄f。

那時，全球機器人領域只有一個巨頭——美國波士頓動力，使用液壓驅動。而陳立和王興興剛搭起公司的架子，就試圖研發(fā)用電機驅動的四足機器人。這種比液壓驅動更新一代的技術，完全沒有先例可供學習借鑒。陳立和王興興只能選擇全部自主研發(fā)。

陳立告訴記者：“能夠參考的東西非常少，甚至可以說是沒有。我們核心零部件都是自己研發(fā)的，包括關節(jié)模組、電機減速器、電機驅動器、主控板，包括電池、感知的傳感器都是我們自己研發(fā)的。公司在2016年底成立之后沒日沒夜干了十個月，2017年10月份發(fā)布了第一款產(chǎn)品?！?

從第一臺機器狗誕生起，團隊在新產(chǎn)品研發(fā)上實現(xiàn)“小步快跑”。2019年，研發(fā)出能后空翻的機器狗。后空翻，看似炫技，卻需要每個關節(jié)擁有大扭矩，這是一個硬指標?！皩τ跈C器人硬件的可靠性、硬件的成本，以及運動控制能力、感知能力、決策能力都提出了遠遠高于原來機器人的要求?！标惲⒄f。

隨后幾年，團隊猶如火箭躥升般高速發(fā)展，將智能機器狗的市場份額做到了全球第一，更是登上了杭州亞運會的舞臺。

田徑場上，運送標槍、鐵餅的機器狗，走紅網(wǎng)絡成為“顯眼包”，讓全世界見證了浙江機器人企業(yè)的創(chuàng)新能力。

陳立說：“一臺機器狗可以幫助一哥工作人員每天少走1萬步。”

最新研發(fā)的這款踹不倒的人形機器人，名叫H1，它以3.3米每秒的運動速度，創(chuàng)下了全尺寸人形機器人速度的世界紀錄。今年2050大會，團隊帶著它亮相?！芭芷饋矸浅？?，它可以做到揮手、握手、上樓梯、抬腿，更牛的是可以后空翻。”宇樹科技測試工程師王佳宇介紹。

宇樹科技市場拓展經(jīng)理洪雪婷說：“這次2050我們帶來的展品有四條機器狗GO2，以及通用人形機器人H1。”

今年，團隊還將投入更多力量，致力于人工智能與機器人的融合，把人形機器人快速推向產(chǎn)業(yè)落地期。

陳立說：“我們公司大部分都是‘90后’，甚至‘95后’的同事，很多都是工程師，一直想用科技改變世界?？萍紟由a(chǎn)力，需要有新的技術來刺激生產(chǎn)力，來把這個社會整體再往前推動，這個非常重要?！?

【記者手記】

臺上，是一個個機器人在奔跑，臺下，是一名名年輕人在奔跑。奔跑是一種姿態(tài)、一份力量，更是一腔信念。少年壯志當拿云，以青春之名，赴時代之約，在奔跑中實現(xiàn)理想、寫下輝煌，這既是每一個青年的個人之幸，更是時代賦予青年的使命職責。